Построение кривой D-разбиения


Исходные данные для расчета

Параметры передаточной функции объекта управления
Коэффициент усиления K =
Запаздывание tau =
Коэффициенты числителя
Коэффициенты знаменателя
Коэффициенты числителя и знаменателя вводятся через пробел, начиная со старшего



Тип регулятора
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
Значение alfa для ПИД-регулятора:



Показатели качества
Построить кривую как
границу устойчивости
кривую равного значения степени колебательности m
кривую равного значения степени устойчивости
Значение показателя качества        



Параметры расчета
Количество точек N =
Начальная частота w0 =
Шаг по частоте dw =




Студент
Группа и ФИО