Частотные характеристики АСР


Исходные данные для расчета

Параметры передаточной функции объекта
Коэффициент усиления K =
Запаздывание tau =
Коэффициенты числителя
Коэффициенты знаменателя
Коэффициенты числителя и знаменателя вводятся через пробел, начиная со старшего



Настройки регулятора
Пропорциональная часть К1 =
Интегральная часть К0 =
Дифференциальная часть К2 =



Показатели качества
Построить частотные характеристики
нормальные
для заданной степени колебательности m
для заданной степени устойчивости
Значение показателя качества        



Параметры расчета
Количество точек N =
Начальная частота w0 =
Шаг по частоте dw =




Студент
Группа и ФИО